毛は、物理的な接触から皮膚を保護する役割があります。
頭や生殖器周辺など大切な部分や、ワキの下など摩擦が多い部分に多く生えているのはこの為です。

毛は、寒さから身を守るという「保温機能」や、逆に直接皮膚に熱が届かないようにする「断熱機能」があります。例えば髪の毛を短くすると涼しく感じられますし、夏場は直射日光のもとでの頭皮の温度上昇を防いでくれます。

皮膚には感覚器官としての機能がありますが、体毛は微妙な変化を感じ取るのに重要な役割を果たしています。毛根部分周辺の神経は、ごくわずかな力や振動を感知するセンサーの役目をしていると言われています。

毛には紫外線をカットする役割があります。
（人間の場合、体中にびっしりと毛が生えているわけではないので、他の紫外線対策のほうが効果的と言えます。）